Arbeitsbeschreibung
Für eine bestehende Drehmomentenregelung soll ein Algorithmus entwickelt werden, der die optimalen Reglerparameter der beteiligten Regler automatisiert ermittelt um eine vorgegebene Drehmomentendynamik zu erreichen (Überschwingen und Anstiegszeit). Dabei müssen auch unterschiedliche Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden (z.B. verfügbare Spannung, Drehzahl, Temperatur). Dies kann z.B. durch Identifikation der Strecken bei unterschiedlichen Bedingungen erfolgen, auf Basis dessen dann die optimalen Reglereinstellungen berechnet werden.
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Theresa Rittenschober, Tel.: +43 664 / 783 397 57